NCES Education Program

PBL

科目名 PBL
開催日 前期：
  ［自習］　2026年5月1日（金曜日）～9月10日（木曜日）
  ［対面］　2026年9月10日（木曜日）9時30分から17時00分（開場：9時00分）
後期：
  ［自習］　2026年10月1日（木曜日）～2027年2月18日（木曜日）
  ［対面］　2027年2月18日（木曜日）9時30分-17時00分（開場：9時00分）

自習教材の、パワポファイル、インストールマニュアル、演習プログラム一式は、電子ファイルで配布します。
C言語プログラムを開発/実行するシュミュレータ環境を、各自のPCにインストールしていただきます。
開発環境のインストールは、配布するインストールマニュアル通りに行えば大丈夫です。
対面会場 名古屋大学　ナショナル・イノベーション・コンプレックス（NIC）館3階大会議室（アクセス）
時間数 18時間
受講方法 e-Learning自習(12時間）、対面(6時間）
講師 髙田光隆、山本雅基
講座概要 PBL(Project Based Learning)により、ソフトウェア開発の要求定義、設計、実装、テストを学ぶ。PBLの課題は、ArduinoベースのロボットプラットフォームZumoを、走行コマンドに従いライントレースさせるプログラム開発である。自習期間は、要求定義、設計、テストの書く開発文書を作成し、さらにプログラム開発を行いPC内のシミュレーション環境で動作をテストする。対面演習では、シミュレーション環境で開発したプログラムを、実機で動作させる。
時限 1. PBL概要
2. シミュレーション環境
3. 要求定義
4. 設計
5. テスト
6. 実装1
7. 実装2
8. 実装3
9. 対面演習概要
10. 実機演習1
11. 実機演習2
12. 実機演習3
［補足］1-8：e-Learning，9-12：対面講義
自習環境 自習には、プログラミング演習も含まれます。そのために必要なPC環境は以下のとおりです。
・Windows 10 , 11以上のPC（Intel 第9世代相当以上）
   外付けGPUが搭載されているPCが望ましい
   Windows 10バージョン2004以上(ビルド19041以上)
・メモリ　8GB以上
・ディスク　256GB以上
・インターネットに接続されていること（開発環境のインストールで必要）
・次のソフトウェアをインストールする。インストールマニュアルは、教材として配布する
   WSL2(Ubuntu22.04)
   Docker (※WSL2内であって、Docker Desktop for Windowsは使用しない)
   Visual Studio Code　および関連プラグイン
   Arduino CLI
到達目標 ・ソフトウェア開発が、ソフトウェア要求定義から始まり、設計・実装・テストへと続くことを体験的に理解し、ソフトウェアへの理解を深める
・プログラミング能力を高める
修了認定 以下の２条件を共に満たした場合に、PBL科目の修了を認定します。
(1)自習（第1時限～第8時限）の修了認定
   第8時限を終了後に、Webテストを受験する
   かつ、6割以上の設問で正解する
(2)対面（第9時限～第12時限）の修了認定
   出席する
   かつ、講師が修了を認定する
備考 ・演習では、C言語でプログラムを作成します。
・一度もC言語でプログラムを作ったことがない方は、PBLの受講前に自習しておいてください。
・解答例のプログラムを配布しますので、ご安心ください。